STAGIAIRE EN AUTOMATIQUE « Modélisation du train de fret autonome » – 6mois – Valenciennes- H/F – réf VN-2018/29

Centre d’essai et de recherche appliquée de la filière ferroviaire, l’IRT Railenium a pour mission de développer par l’innovation collaborative la compétitivité des entreprises comme moteur de croissance et d’emplois. Railenium met en œuvre des partenariats d’innovation entre les industriels (au sens large : gestionnaires d’infrastructures, opérateurs, constructeurs et ingénieries) et le milieu académique pour assurer une réponse de haut niveau aux enjeux de la filière ferroviaire. Basé dans les Hauts-de-France, soutenu par l’État et la filière ferroviaire, et agissant en synergie avec le pôle de compétitivité i-Trans sur les transports terrestres, l’IRT est adossé à un réseau d’excellence de centres et laboratoires de recherche.

 

L’un des trois programmes de R&D et d’innovation de Railenium vise notamment à apporter les outils et briques technologiques nécessaires au développement du Train Autonome. De par une approche système pour l’exploitation de ces trains autonomes, ce programme « Train Autonome » adressera ainsi les nouveaux systèmes de signalisation, de contrôle-commande, de conduite et d’exploitation ferroviaire.

 

Ce programme « Train Autonome » s’effectue en étroite collaboration avec le laboratoire LAMIH UMR CNRS 8201 de l’Université Polytechnique Hauts-de-France (http://www.uphf.fr/LAMIH/fr). Pour mener à bien ses projets, le programme Train Autonome est à la recherche d’un stagiaire en automatique (contrôle-commande).

 

 

Missions principales :

 

Dans le cadre du programme Train Autonome, le travail proposé consiste à fournir les premiers éléments permettant la conception d’observateurs robustes (ou capteurs virtuels) permettant la reconstruction de forces (notamment résistives) et de paramètres pour le train de fret autonome, adapté à la composition en wagons hétérogènes et multiples.

 

En collaboration étroite avec un post-doctorant et une équipe de chercheurs, vous serez en charge d’élaborer un modèle dynamique de l’ensemble du train de fret.

 

Afin de garantir une souplesse et une adaptabilité suffisante pour la conception du système de pilotage, le formalisme utilisé sera celui des systèmes interconnectés. Dans ce cadre, chaque wagon est considéré comme une entité avec ses propres caractéristiques. L’objectif de la modélisation est de représenter, sous un formalisme commun facilitant la conception de l’algorithme de contrôle-commande, des entités dont les paramètres sont différents. En effet, et en particulier dans le contexte du train de fret, les différences de caractéristiques entre les wagons vont se retrouver dans les niveaux de chargement, la position dans le convoi, l’usure matérielle, le type de chargement, etc…  La granularité et la structure du modèle dépendront à la fois des objectifs de commande, mais aussi des capteurs et actionneurs disponibles sur le prototype démonstrateur.

 

Après avoir modélisé chaque entité, l’interconnexion entre les systèmes (wagons + locomotive) est alors modélisée comme un système connecté physiquement vérifiant des propriétés de liaison et de reconfiguration. La liaison est telle que l’ensemble des entités forment une chaine ; la reconfiguration concerne l’ajout ou le retrait éventuel d’un wagon, ou encore le changement de position des entités.

 

Pour réaliser cet objectif, vous devrez mener à bien les missions suivantes :

 

  • Réaliser un état de l’art scientifique et technologique et rédiger le document livrable correspondant ;
  • Concevoir et développer des modèles dynamiques pour une ou plusieurs configurations de train de fret ;
  • Implémenter les modèles au format numérique (Matlab/Simulink ou équivalent) ;
  •  Valider la conception par simulation numérique ;
  •  Rédiger un rapport synthétisant tous les travaux réalisés.

 

A noter que les travaux de ce stage se prolongeront dans le cadre d’une thèse de doctorat.

 

 

Profil Recherché :

 

Vous êtes en formation MASTER ou INGENIEUR avec une spécialisation en Automatique ;

Vous avez de solides connaissances  en automatique et êtes à l’aise en mécanique ;

 

L’autonomie et le sens de l’initiative ne vous font pas peur,

Vous appréciez travailler en équipe et avez un bon relationnel,

La créativité et l’organisation sont des qualités que l’on vous a reconnues,

Vous avez une excellente capacité rédactionnelle et parlez couramment Français avec une aisance en Anglais…

 

Alors n’hésitez pas à postuler : recrutement@railenium.eu

 

Site internet : https://railenium.eu/fr/

Page des offres : https://railenium.eu/?post_type=job