Qui sommes-nous ?

 

RAILENIUM, l’Institut de Recherche Technologique dédié au ferroviaire, pilote la réalisation de projets d’innovation collaborative en créant des partenariats entre les industriels et le monde de la recherche. Son ambition : devenir le référent mondial de la R&D ferroviaire.

Basé dans les Hauts-de-France et en Région Parisienne, soutenu par l’Etat et la filière ferroviaire, RAILENIUM est adossé à un réseau d’excellence de partenaires industriels et académiques : nos collaborateurs répondent ensemble aux grands défis sociétaux et technologiques de la filière ferroviaire.

Réunir l’ensemble des acteurs d’un projet offre un univers de travail dynamique et motivant tout en créant de véritables interactions entre les acteurs de la recherche.

L’industrie ferroviaire européenne doit surmonter de grands défis afin d’accroitre la capacité du transport ferroviaire. Les infrastructures existantes âgées pour certains, requièrent des actions de maintenances efficaces et durables afin d’accroître le niveau de performances générales du réseau.

Rejoindre RAILENIUM, c’est inventer et concevoir un transport plus sûr, plus performant et plus durable : le système ferroviaire de demain.

Nous recherchons des hommes et des femmes de talent prêts à s’investir pour construire et faire vivre ces projets à nos côtés.

En ce sens, RAILENIUM recherche un/une Alternant IA – Surveillance de l’environnement à l’avant du train autonome à partir de données LIDAR.

 

Ce que nous vous proposons :

 

Au-delà d’un diplôme ou d’une expérience, nous recherchons des personnalités, des challengers, des inventeurs dans l’âme que nous nous engageons d’accompagner afin de faire de votre parcours au sein de Railenium une expérience enrichissante et stimulante. Nous veillerons au développement de vos talents à travers nos pôles de compétences en diversifiant vos activités et vos thématiques de recherche.

Aux côtés d’une équipe dynamique et motivée, votre quotidien vous offre un environnement de travail multi-partenarial agréable et performant où chacun peut se sentir libre de s’épanouir à travers de nombreux projets innovants.

Venez collaborer avec les grands noms de l’industrie ferroviaire : Alstom, SNCF, Hitachi….

Railenium, c’est avant tout une aventure humaine et stimulante pour préparer le futur.

 

Description du poste

 

Pour renforcer nos équipes, nous recherchons un stagiaire en traitement de données 3D de type Lidar pour développer un algorithme temps-réel répondant au besoin du système de monitoring de l’environnement du train. Cet algorithme devra se baser sur une technique d’apprentissage machine et traitera des données acquises à partir d’un lidar (360° et vitesse d’acquisition à environ 1 million de points par seconde) installé à l’avant du train. L’application vise notamment l’analyse et le diagnostic de l’état des passages à niveau (PN) au passage du train autonome. Le diagnostic consistera à déterminer l’état du PN au passage du train selon qu’il soit fermé (barrière baissée, donc situation normale) ou ouvert (situation anormale) avec barrières intactes et endommagées i.e. avec barrières cassées/tordues.

La littérature scientifique propose quelques travaux dont l’objectif opérationnel est d’assurer la sécurité aux PN par vidéosurveillance et le développement d’algorithmes d’analyse des comportements des usagers (voitures, piétons, bus, etc.) en interaction avec le PN. Mais très peu de travaux répondent à cet objectif de détection des PN en dysfonctionnement au moment du passage du train avec un système embarqué. Pour un train autonome, la compréhension de son environnement et des infrastructures ferroviaires sur lesquelles il circule est primordiale. Par exemple, en détectant un défaut de fonctionnement d’un PN en amont du passage du train, la vitesse de conduite pourrait être adaptée et cette information pourra être communiquée à d’autres trains qui emprunteront cette même ligne.

Dans le cadre du projet, une collecte de données Lidar a été effectuée pour constituer une cartographie des lignes ferroviaires circulées dans la région Hauts-de-France. Cette base de données est annotée et contient la classification de tous les points de la scène observée en plusieurs classes : rails, caténaires, végétation, sol et autre.

Dans le cadre du projet, il s’agira de concevoir une approche et une architecture neuronale de détection de PN et d’estimation d’état répondant aux besoins de l’application visée. Des expérimentations et tests sur prototype sont à prévoir. L’approche sera développée en lien avec l’équipe IA du projet TASV (composée d’ingénieurs, chercheurs et doctorants).

 

Vos missions seront les suivantes :

  • Réaliser un état de l’art des architectures neuronales pertinentes,
  • Implémenter et d’évaluer avec les métriques associées les méthodes retenues par rapport à l’étude de la littérature
  • Proposer une architecture adaptée aux données disponibles et à la fonction visée,
  • Participer à la mise en production de la solution la plus performante sur bancs de tests (GPU) ou le calculateur embarqué sur le train d’essai,
  • Participer aux expérimentations le cas échéant,
  • Contribuer à la rédaction de livrables et de publications scientifiques,
  • Assurer le rendu de ses activités au responsable de lot,
  • Participer aux réunions de coordination et aux réunions du projet.

 

Statut du poste : Alternance 1 an

Temps de travail : Rythme partagé école / entreprise

Date de prise de poste envisagée : Dès que possible

Télétravail : Partiel possible

 

Qui êtes-vous ?

 

Préparant un diplôme en informatique, intelligence artificielle ou en robotique, vous êtes à la recherche d’une entreprise pour vous accueillir en alternance.

Vous disposez de connaissances solides en machine learning, et en apprentissage automatique, profond.

Vous avez des notions en traitement d’image ou de données 3D (vision par ordinateur) et en programmation python.

Vous êtes familier à l’environnement Linux.

On dit de vous que vous êtes autonome et réactif. Vous avez déjà fait vos preuves en travail d’équipe, et esprit de synthèse.

Expérience dans le poste : Débutant

 

Localisation 

Poste basé à Saint-Denis.

 

Modalités de recrutement

Personne en charge du recrutement : Guillemette DUJARDIN – Assistante Ressources Humaines

Référence de l’offre : VN2022-38

Tenté par le challenge ? Soyez notre talent de demain !

 

Pour postuler, envoyez votre CV et votre lettre de motivation par e-mail à guillemette.dujardin@railenium.eu