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L'IRT de la filière ferrovaire

Qui sommes nous

RAILENIUM, l’Institut de Recherche Technologique dédié au ferroviaire, pilote la réalisation de projets d’innovation collaborative en créant des partenariats entre les industriels et le monde de la recherche. Son ambition : devenir le référent mondial de la R&D ferroviaire.

Basé dans les Hauts-de-France et en Région Parisienne, soutenu par l’Etat et la filière ferroviaire, RAILENIUM est adossé à un réseau d’excellence de partenaires industriels et académiques : nos collaborateurs répondent ensemble aux grands défis sociétaux et technologiques de la filière ferroviaire.

Réunir l’ensemble des acteurs d’un projet offre un univers de travail dynamique et motivant tout en créant de véritables interactions entre les acteurs de la recherche.

Relever ces nombreux défis technologiques nécessite de mobiliser un panel de compétences variées autour notamment des objets connectés, l’Intelligence Artificielle, la certification physique et numérique, la maintenance prédictive, la gestion de l’énergie, le train autonome.

Rejoindre RAILENIUM, c’est inventer et concevoir un transport plus sûr, plus performant et plus durable : le système ferroviaire de demain.

Nous recherchons des hommes et des femmes de talent prêts à s’investir pour construire et faire vivre ces projets à nos côtés.

En ce sens, RAILENIUM recherche un Post-Doctorant : Reconstruction et surveillance de l’environnement à l’avant du train autonome à partir de données LiDAR

 

Ce que nous vous proposons !

Au-delà d’un diplôme ou d’une expérience, nous recherchons des personnalités, des challengers, des inventeurs dans l’âme que nous nous engageons d’accompagner afin de faire de votre parcours au sein de Railenium une expérience enrichissante et stimulante. Nous veillerons au développement de vos talents à travers nos pôles de compétences en diversifiant vos activités et vos thématiques de recherche.

Aux côtés d’une équipe dynamique et motivée, votre quotidien vous offre un environnement de travail multi-partenarial agréable et performant où chacun peut se sentir libre de s’épanouir à travers de nombreux projets innovants.

Venez collaborer avec les grands noms de l’industrie ferroviaire : Alstom, SNCF, Hitachi….

Railenium, c’est avant tout une aventure humaine et stimulante pour préparer le futur.

Description du poste

Pour renforcer nos équipes, nous recherchons un post-doctorant en traitement de données 3D de type Lidar pour développer un algorithme temps-réel répondant au besoin du système de monitoring de l’environnement. Cet algorithme devra se baser sur de l’apprentissage machine et traitera des données acquises à partir de deux Lidars (360° et vitesse d’acquisition à environ 1 million de points par seconde) installé à l’avant du train. L’application vise notamment l’analyse et le diagnostic de l’état des passages à niveau (PN) au passage du train autonome. Le diagnostic consistera à déterminer l’état du PN au passage du train selon qu’il soit fermé (barrière baissée, donc situation normale) ou ouvert (situation anormale) avec barrières intactes et endommagées i.e. avec barrières cassées/tordues.

Dans le cadre du projet, une collecte de données Lidar a été effectuée pour constituer une cartographie des lignes ferroviaires circulées dans la région Hauts-de-France. Cette base de données est annotée et contient la classification de tous les points de la scène observée en plusieurs classes : rails, caténaires, végétation, sol et autre. Les passages à niveau rentrent dans la catégorie « autre » avec de nombreux points inutiles pour la fonction visée. Un premier travail sera de mettre en forme la base d’apprentissage en annotant les PN dans les données Lidar à notre disposition. Pour cela, le candidat pourra tirer avantage de la base de données PN de notre partenaire.

Dans le cadre du projet, il s’agira de concevoir une approche et une architecture neuronale de détection de PN et d’estimation d’état répondant aux besoins de l’application visée. Des expérimentations et tests sur prototype sont à prévoir. L’approche sera développée en lien avec l’équipe IA du projet TASV (ingénieurs, chercheurs et doctorants).

Le candidat sera en charge :

  • De réaliser un état de l’art des architectures neuronales pertinentes ;
  • D’implémenter et d’évaluer avec les métriques associées les méthodes retenues par rapport à littérature ;
  • De proposer une architecture adaptée aux données disponibles et à la fonction visée ;
  • De participer à la mise en production de la solution la plus performante sur bancs de tests (GPU) ou le calculateur embarqué sur le train d’essai ;
  • De participer aux expérimentations le cas échéant ;
  • De contribuer à la rédaction de livrables et de publications scientifiques ;
  • D’assurer le rendu de ses activités au responsable de lot ;
  • De participer aux réunions de coordination et aux réunions du projet.

 

Statut du poste : CDD – 18 mois

Temps de travail : Temps plein

Date de prise de poste envisagée : Dès que possible

 

Qui êtes-vous 

Vous êtes Docteur en IA, traitement des données ou deep learning appliqué aux nuages de points 3D

Vous possédez des connaissances avancées sur les techniques d’apprentissage profond et les techniques de traitement de données 3D

Vos connaissances des librairies, outils ou frameworks de Deep Learning (e.g., Pytorch, TensorFlow, Keras, Caffe, etc.) ne sont plus à prouver

Vous possédez de bonnes connaissances de développement en langages de programmation (Python ou C, C++) et environnements Linux.

Une expérience en calcul distribué et calcul sur GPU est un plus

Vous avez une forte appétence pour le travail en équipe.

Vous maitrisez l’anglais et avez d’excellentes capacités rédactionnelles.

La connaissance du milieu ferroviaire est appréciée.

 

Expérience dans le poste : Débutant accepté

 

Localisation 

Poste basé à Saint-Denis

 

Modalités de recrutement

Personne en charge du recrutement : Lucille GUERROUMI – Responsable Ressources Humaines

Référence de l’offre : VN2021-27

Merci de candidater directement via le lien suivant : https://myshortlist.co/apply/railenium/1/6/apply

 

Tenté par le challenge ? Soyez notre talent de demain !

Pour postuler à ce poste veuillez visiter myshortlist.co.